Perdu aux confins de l'espace dans le Quadrant Delta, l'USS Voyager, emmené par le Capitaine Katheryn Janeway, poursuit sa route dans l'espoir de retrouver le chemin du retour. Une tâche délicate lorsque l'on songe à l'immensité de l'univers et aux embûches qu'il réserve à l'équipage...