Malgré le dédain du chef de famille pour cette "petite merveille sans poil", Tarzan est accepté par les singes et élevé comme l'un des leurs. En compagnie de ses amis Tol et Tantor, un singe malicieux et un éléphant légèrement névrosé, le petit homme apprend à surfer entre le ciel et les arbres et à survivre dans le royaume animal...
